在智能工厂的分拣线上、汽车制造厂的精密工位上，甚至在家庭服务的日常场景里，配备多维触觉传感器的机器人能够灵巧地抓取物体、进行操作并自适应地执行任务，完成过去仅人类才能实现的动作。

这些机器人能够感知压力、纹理和姿态，拥有“触觉指尖”，使得人工智能能够从虚拟算法过渡到现实世界。这就是具身智能带来的产业变革，而赋予其能力的核心“感官”都来自天津。

“机器人是人工智能的重要载体，促进 AI 从虚拟世界走向现实。”河西区委书记尹继辉表示。作为国家先进制造业研发基地，天津正聚焦具身智能机器人的核心技术攻关与产业落地，培育一批具有全球竞争力的行业领军企业。帕西尼感知科技（天津）有限公司正是其中的典型代表。

“这些物流机器人的关键在于我们自主研发的多维触觉传感器。”帕西尼数据采集中心林统说。目前，全球80%的人形机器人都采用了帕西尼的传感器。触觉传感器被称为智能认知与信息交互产业的基石，也被中国列为与光刻机和芯片并列的关键“卡脖子”技术之一。

“五六年前，类似的触觉传感器产品单价高达10万元人民币（约合14770美元），严重制约了整个机器人行业的发展。”帕西尼联合创始人聂相如回忆道。高昂的进口成本，让触觉感知成为机器人领域的 “奢侈品”，难以大规模商用。

图说：2026年5月20日，一名工作人员在天津具身智能超级数据工厂内模拟家庭场景采集数据。（图片来源：新华社）

为打破垄断，帕西尼团队历时四五年攻坚，成功研发出全球首创的 6D 霍尔阵列式触觉传感技术，实现核心技术由原先严重依赖进口转变为 100% 的国产自主化。

如今，帕西尼的触觉传感器基础款售价仅199元，是海外同类产品的0.2%，让触觉感知从实验室走向千行百业，从奢侈品成为人人可用的基础硬件。

聂相如表示，降低成本的关键在于每一代产品在芯片、结构和算法上都进行了重大优化。“软件算法的进步让我们可以减少对硬件的依赖，再加上行业发展，价格更便宜后订单量更大，订单更多后又可以进一步摊薄成本，价格自然螺旋下降。”

帕西尼的竞争力不仅在于核心零部件自主研发，更在于其背后的数据。

去年，帕西尼具身智能超级数据工厂（Super EID Factory） 在天津市河西区空天数字产业园正式投入运营，这是目前全球规模最大的具身智能数据采集与模型训练基地。

“要让机器人有效部署，需要充足的场景化数据支持。”聂相如说。该工厂利用来自各种垂直工作场景的关键数据来教会机器人如何工作，从而使它们能够更快地适应实际应用。

图说：由帕西尼感知科技有限公司研发的人形机器人在家庭应用场景中展出。（图片来源：中国日报）

作为目前全球规模最大的具身智能数据采集与模型训练基地，这里单日的采集能力相当于一名工人整个职业生涯的1.02-1.52倍。该工厂涵盖了全链路具身智能应用环境中的数千项任务，包括汽车制造、家庭、办公、餐饮、超市、医疗和医疗服务等，旨在模拟真实世界中机器人可能遇到的各种复杂场景。

超级EID工厂每年将生产近2亿条高质量、高维具身智能训练数据，“这为当前具身智能产业面临的数据集稀缺、触觉模态数据空白等核心困境提供了革命性解决方案，” 帕西尼数据采集中心总监林统说。

天津作为政策高地和产业基地，为数据跨境交易提供了有利环境，这也是帕西尼选择在天津建厂的原因。“选择河西，不仅是看中中心城区区位优势，更看中这里市场化的营商环境、全链条的产业服务。”林统说。

企业在河西获批1.2万平方米使用面积，打造了无噪音、无污染的“数据智造”场景。

他补充说，作为自贸区，天津率先发布企业数据分类标准和数据清理对用清单，形成完整的数据政策体系。凭借多元应用场景和地理优势，天津成为数据采集和跨境流通的核心节点。

帕西尼计划以天津为起点，进一步扩展数据采集基地规模，确保数据不仅实现本地化生产，更能被充分应用，旨在推动中国数据标准的国际化进程，服务全球智能产业发展。

近年来，天津已形成从核心零部件整机制造到系统集成应用服务的完整机器人产业链。

2025 年，天津市机器人产业链企业 104 家，工业总产值 135 亿元，同比增长18.9%，营业收入 278 亿元，同比增长16.3%。

今年，天津市政府工作报告首次提出“打造智能经济新形态”，即以人工智能为核心驱动力、通过“人工智能+”深度赋能千行百业而形成的新型经济形态。

“天津在汽车、电子信息和航空航天等领域具备扎实的产业基础，这决定了本地机器人发展必须首先聚焦生产服务，满足实际工艺需求。”天津市机器人产业协会秘书长赵凤娇指出。

作为一家专注于特种行业与高危作业场景的高科技机器人公司，时耘（天津）科技有限公司已在文化娱乐展演、工业智能智造等领域实现规模化量产与商业化部署。其医疗场景下的智能导诊机器人可为患者提供咨询引导、全流程陪护及应急协助服务，提升了医疗安全与效率。

该企业构建了“本体-小脑-大脑”的软硬全栈技术布局，以“一体三智”软硬件全栈平台为核心——以具身本体为硬件底座，融合交互智能、运动智能与作业智能三大能力，“实现从感知到行动的完整闭环”。

“时耘最大突破是专注具身智能解决方案。” 该企业相关负责人表示，公司正在积累业界高质量的数据资产，开始在全国进行数采工厂的建设与布局，实现“边作业-边标注-边训练”的持续迭代，推动机器人任务能力持续迭代升级。

“我们将在天津全面布局研发中心、生产车间及测试中心，构建集研发、制造、销售、服务于一体的全产业链体系，今年将落地10个标准化场景，预计2027年实现产品规模化交付。”时耘（天津）科技有限公司董事长曹克乾在采访时表示。

据《天津市促进人工智能创新发展行动方案（2025—2027年）》，天津未来将聚焦具身智能领域，推动水下机器人、工业机器人、特种机器人的研发应用。

（中国日报天津记者站 记者：闫东洁 实习生：陈祎鋆 周佳楠）